• 機器人與機器視覺教學科研平臺RVP3000 產品型號:RVP3000
    機器人與機器視覺教學科研平臺集運動控制器、步進及伺服電機、步進及伺服驅動器、三維運動平臺、工業相機、光源、光學鏡頭等組成,學習者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的自動化機運動控制系統原型,不僅可以了解運動控制的應用和設計、同時重點可以驗證和評估自己的視覺系統,可滿足高校學生和教師開展人工智能、機器人、自動化與機器視覺教學和科研工作。
詳細內容
硬件配置:
1、XYZ三軸運動平臺:絲杠+導軌,X行程300mm,Y行程300mm,Z行程200mm;
2、步進電機:60系列步進,2.8A;
3、伺服電機:臺達;
4、原點檢測開關: L型,NPN輸出;
5、步進電機驅動器:DM556;
6、伺服電機驅動器:臺達;
7、嵌入式運動控制器:三軸運動控制器;
8、工業相機:300萬像素,彩色,coms,以太網接口;
9、鏡頭:300萬像素,C接口;
10、光源:環形光源,紅色;
11、光源控制器:AC220V輸入,DC24V輸出,1通道;
12、氣動抓手:氣缸,工裝夾具;
13、工作平臺:底座,工裝夾具,其他結構件。
硬件配置:
1、步進電機驅動控制;
2、伺服電機驅動控制;
3、単軸加減速運動控制;
4、多軸加減速聯動運動控制;
5、氣動抓取及定位控制;
6、工件顏色視覺識別;
7、工件形狀視覺識別;
8、工件視覺零點標定;
9、工件平面尺寸測量;
10、字符識別;
11、條形碼識別;
12、二維碼識別。
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