• ROS移動機器人學習平臺eAI2000 產品型號:eAI2000
    ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創新性為一體,為學習人工智能、大數據、云計算、傳感與接口、物聯網、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自由組合模塊搭建的結構,板載I/O擴展接口,學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,實現不同應用功能。
    該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多的軟、硬件設計知識。
詳細內容
硬件參數:
1、車體為金屬履帶結構;
2、車體尺寸:約280mm×242mm×300mm;
3、最大直線速度:1.2 m/s;
4、最大旋轉速度:6.6 rad/s (弧度/每秒);
5、驅動模型:差速PID調速驅動模型;
6、底層驅動板:Stm32F103集成電機驅動控制板;
7、ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器;
8、電機:帶編碼直流有刷電機(自帶360線AB編碼);
9、電池:8400mAH帶充放電電保護鋰電池;
10、電壓:數顯顯示;
11、IMU:九軸陀螺儀傳感器;
12、激光雷達:12米半徑測量范圍、360度掃描測距、8000次/s測量頻率、5.5Hz;
13、攝像頭:960P USB 高清攝像頭;
14、顯示屏:3.5英寸電阻觸摸屏;
15、ROS主控操作系統:ubuntu mate 16.0 以上R0S版。
應用案例:
1、室內SLAM導航;
2、攝像頭巡線、物體追蹤;
3、ROS里程反饋、IMU自動校正;
4、手機遙控APP;
5、智能家居應用。
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